文章摘要:基于布尔莎空间坐标转换的自检校误差模型,旋转参数的线性化要顾及角度的象限问题,计算过程繁琐且计算量大,而罗德里格矩阵的应用能有效地提高自检校误差模型的效率和精度。本文对新自检校误差模型进行了详细推导,并提出了新模型有效性评定的方法。通过0.5"级全站仪和三维激光扫描仪同步采集数据,分别利用两种模型进行数据处理和对比,确定新自检校误差模型的实用性,验证了基于罗德里格矩阵的自检校误差模型的可行性。

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论文DOI:10.14188/j.2095-6045.2019215

论文分类号:P226.3