文章摘要:本文针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题，设计了一种复合控制方案。首先，选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰，并设计积分滑模控制器，补偿输入干扰产生的影响。其次，基于微分对策理论，结合自适应动态规划算法，设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰。利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性。最后，对导弹纵向动力学进行建模仿真，验证了所提复合控制策略的有效性。

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